西门子802d伺服驱动维修，西门子数控系统逐步被广泛应用于中国市场。作为我司的主打维修项目之一，自2000年我司成立之日起，我们就已经开始根据西门子产品的特点自主研究该项维修技术。十几年来，我们始终紧跟西门子公司的发展步伐，不断更新维修测试设备，不断突破新的技术难题。如今，我们对于西门子各系列的控制器（含主板、CPU板、显卡、轴卡、电源板、内存卡、网卡、I/O板等）、驱动器（含各类主轴驱动器、伺服驱动器、伺服电源等）的维修技术已经于同行业，并在业界得到了广泛的认可。

西门子802d伺服驱动维修，工作原理：
西门子伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

常见故障问题;炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等等故障维修。

6SN1123-1AA00-0KA0维修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 400 A
6SN1123-1AA00-0KA1维修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 400 A
6SN1123-1AA00-0LA0维修 SIMODRIVE 611-A/D 1 AXIS 180 A
6SN1123-1AA00-0LA1维修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 180 A
6SN1123-1AA01-0FA0维修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AA01-0FA1维修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AA02-0FA0维修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AA02-0FA1维修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 200 A
6SN1123-1AB00-0BA0维修 SIMODRIVE 611 2 AXES 25 A
6SN1123-1AB00-0BA1维修 SIMODRIVE 611 2 AXES 25 A
6SN1123-1AB00-0CA0维修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A

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